比如美国先是进行无人机之间的协同，在2004年就实现了X-45无人机的双机编队飞行，同时和麻省理工大学共同研究有/无人机协同作战。到了2012年还使用“全球鹰”无人机成功进行了无人机空中加油试验，2013年的X-47B无人机成功在航母上完成了起降试验，不过由于经费问题，该项目已被取消。

之后的有/无人机协同作战，美国洛克希德马丁公司是通过数据链（TCDL）让一架UH-60“黑鹰”直升机对一架“猎人”战术无人机有了指挥控制能力；波音公司则是走的体系作战，在演示中先让E-3A预警机派出“扫描鹰”无人机进行侦察，等到侦察完毕后通知伴飞的F-16战机对目标进行攻击。近年来美国也提出由F-35战机的飞行员控制周围的无人机的设想，不过还处在理论阶段。

除了美国，欧洲各国也对这种新型战斗方式十分感兴趣。2007年英国皇家空军首次完成了有/无人机的模拟协同作战试验，一架经过改装后的“狂风”战斗轰炸机指挥者3架无人机“模拟机”对地面目标实施了模拟攻击。法国则是在2014年的达索公司宣传片中，出现了阵风战斗机、神经元无人机和猎鹰公务机进行编队飞行的画面，不过两国都没有进入实物演示阶段。

事实上中国早在2015年年初就曝光了翼龙-2无人机双机编队飞行，近年来中国军工人员也没有放松对西方先进技术的追赶，到现在终于实现了多机型混编飞行。不过这只是一次阶段性胜利，如果未来真的能让歼-20实现指挥多架无人机进行作战的能力，必然能让中国空军的战斗力有质的飞跃，希望军工科研人员能够再接再厉，研发出更多保家卫国的强大武器。