最近，正处于内战的埃塞俄比亚战场上，亮相了中国产的AH-2型155毫米自走加榴炮，这是该炮继阿尔及利亚以后第二个装备的国家，今年4月埃塞俄比亚政府军才宣布进口了该炮，半年多以后就部署在战场上，引起了武器界的关注。

自走炮，是指装有辅助动力发动机，能够以小型汽油或柴油发动机驱动，自行短途机动的牵引火炮。而自行火炮则是指具有专用动力，以及履带或轮式车辆为底盘的火炮，解放军最新装备的车载榴弹炮和车载加榴炮，就属于轮式自行火炮。自走炮和自行火炮是两种完全不同火炮。

自走炮在上世纪80和90年代一度很流行，很受到三流国家陆军的青睐。例如印度，早在上世纪1985年，印度就耗资13亿美元，从瑞典引进了410门博福斯FH-77B式155毫米牵引榴弹炮，单价高达313万美元，要知道，当时中国出口一辆69-2式主战坦克的价格才50万美元。

博福斯FH-77B是当时亚洲国家拥有的最先进的远程大口径火炮，就是当时的解放军看了都要羡慕不已，流口水。这门炮采用采用39倍口径，发射底排弹最大射程30公里。博福斯FH-77B属于自带辅助动力和液压系统的重型自走炮，能半自动输弹和自动操炮。安装一台78马力的四缸水冷汽油发动机和液压操炮系统。火炮作战的全部操作，例如进出阵地，大架的展开收拢、高低和方向瞄准、插入和拔出驻锄、输弹和装填，都由液压装置完成，自动化程度极高，爆发射速可达3发/12秒，只需要2名炮手就能完成全部操炮动作。

在1999年的卡吉尔雪山战争时，印军将博福斯155毫米大炮部署到海拔5000米的高原，完全碾压对面巴基斯坦的中国产59式130毫米加农炮。直至现在，博福斯FH-77B也是印度陆军的最主力大口径火炮，尽管膛线都要打秃了。

不过，尽管自走炮的价格相对于履带式自行火炮和轮式/车载炮要便宜一些，但是其长途机动性仍然无法与后两者相比，而且重量过大，例如博福斯FH-77B的全重高达12吨，火炮长度也超限，回转半径大，不利于崎岖地形的机动。因为自走炮仍需要卡车牵引，因此防护能力更是被自行火炮所碾压，所以并不受各陆军强国的喜爱。主要陆军大国都没有装备自走炮的，只有印度、中东、北非和几个亚洲国家如日本有装备。

解放军自然也看不上自走炮。中国在80年代早期就尝试在59-1型130毫米加农炮炮架前部加装辅助推进装置，成为自走加农炮，用处出口骗银子。后来又引进布尔博士的45倍口径155毫米榴弹炮炮（GHN-45）研制了装有辅助动力装置的W88型自走加榴炮，以及改进型WA-021自走炮。

2002年，中国与阿尔及利亚签订了自走炮的销售合同，出口全套大口径自走炮武器系统，型号为ASH-1型155毫米自走加榴炮，全系统除了火炮以外，还包括侦察车、指挥车、气象车以及侦校雷达等分系统，显示了中国火炮工业强大的武器系统配套能力。这种国产155毫米自走加榴炮的出口交付，立刻就引起了多国的广泛关注，随后中国的自走炮开始远销海外。