医疗机器人完成高精度作业的奥秘之一，就在于“手臂”定位准确、操控稳定、运动灵巧。

“各关节由独立的一体化关节单独驱动，配合高度灵敏的力矩传感器和机器视觉，在自研驱动算法控制下，机器人操作系统与外部设备协同，最终实现‘手脑眼’协同。”北京思灵机器人科技有限责任公司副总经理陈尉介绍，当前其自研的力矩传感器灵敏程度，相当于“感知一只蚊子落在手臂上的力道”。

拥有灵活敏捷的“手臂”和“身体”还不够，一台足够智能的机器人必须具备聪慧的“大脑”。

基于10多年的技术沉淀，思灵机器人集机器人操作系统、多模态感知、运动控制等核心技术于一身，已有100多项专利傍身，基本实现核心技术自研。

基于此，思灵机器人已参与了多项骨科手术、神经外科手术、腔镜手术，并将基础研究延伸至脑机接口应用领域。

“以前做完脊柱手术患者要10多天才能下床，现在经过微创手术一天就能下床，术后只留下几个口径数毫米的小孔，减少了术后并发症的发生。”陈尉表示，思灵已与多家医院、高校合作完成多项动物实验及临床手术。

目前，越来越智能的机器人广泛应用到骨科、神经外科、康复科等，胶囊内镜机器人、采血机器人、护理机器人等成为医生的“得力助手”。

前瞻产业研究院的报告显示，2017年至2021年，我国医疗机器人的市场规模增速均在20%以上。初步测算，2022年我国医疗机器人市场规模近百亿元。

这些机器人还为工业、农业、教育及服务等生产生活提供服务。在思灵机器人服务的一个现代化智能制造工厂，一台台智能机器人在生产线上完成产品的组装、检测，这些产品以每小时数百台的速度下线，且满足产品良品率达到至少99.5%的要求，生产线基本实现无人化。

创新技术不断迭代，数字化应用场景需求更多元，政策环境驱动为我国医疗机器人快速发展提供了广阔空间。2020年以来，广东、河北、上海、浙江等多地出台政策支持外骨骼机器人产业的发展；北京、上海等地将手术机器人纳入医保范畴；北京成立了第一家由政府主导的医疗机器人技术协同创新平台——北京医疗机器人产业创新中心……

专家表示，未来随着医疗机器人与人工智能、脑际交互、5G、大数据等前沿技术深入融合，国产机器人产业将更加智能。

数据显示，我国已经培育了7万多家专精特新中小企业，其中专精特新“小巨人”企业8997家。去年新上市企业中，专精特新中小企业占了59%，累计已经有1300多家专精特新中小企业在A股上市，占A股上市企业总数的27%。

专精特新“小巨人”企业所处的领域千差万别，但灵魂都是创新。近三年，北京新设中小企业中，“科技型”占半数，超四成企业的核心技术产品填补国际国内空白。工信部数据显示，“小巨人”企业累计获得授权发明专利数14万余项。随着我国继续推进专精特新中小企业培育工作，一批批创新能力强的“小巨人”必将不断成长为真正的巨人。