本体感知飞行不用多解释，所谓状态跟踪是指飞行员根据飞机的状态指示，操控飞机进入预期状态的飞行，比如特技飞行；

数据跟踪是指按照标准数据操控飞机保持仪表参数的飞行，比如说仪表飞行；

目标跟踪是指飞行员根据静态或动态目标操控飞机进行稳定跟随的飞行，比如说编队和空中加油；

轨迹跟踪是指那些需要精确操控轨迹的飞行阶段，飞行员严格保持飞行轨迹的飞行，比如仪表进近、航母着舰等。

研究发现，不同的跟踪飞行阶段，飞行员的操控的驾驶杆输入的模式是截然不同，而跟踪模式越复杂，飞行员的操控输入的阶次越高，比如在加油编队和舰载机着舰飞行中，飞行员的操控输入不是简单的一次或二次函数，而是阶次更高的复杂函数，其操控频率更高，操控的增益也越大。

说得通俗一点，在目标跟踪和轨迹跟踪阶段，飞行员的操控更加复杂多变，其难度也越大，而潜在的风险也越高。研究美国几十年的空中加油飞行事故我们发现，其纯粹由飞行员操控错误所引发的飞行事故的几率，远远高于起飞着陆、特技飞行等简单科目，这就是所谓“高阶飞行魔咒”。在空中加油机投入使用的头50年中，美军的空中加油相撞事故多达近百起。与空中加油飞行一样，舰载机着舰飞行也是典型的高阶飞行任务，而在初始训练阶段其飞行事故的几率更高。据统计，美国二战期间舰载机新飞行员训练的事故率高达10%，也就是说有近10%的飞行员在舰载机着舰的训练中发生飞行事故。