戴宗苦苦相求，公孙胜仍不肯下山，说：“干碍老母无人养赡，本师罗真人如何肯放。其实去不得了。”

戴宗说：“若是师父不肯去时，宋公明必被高廉捉了，山寨大义，从此休矣！”公孙胜被逼得实在没辙了，说咱们去问问我师父吧，他要让我去，我就去。

罗真人当然也是不答应，说：“吾弟子既脱火坑，学炼长生，何得再慕此境？”你好不容易才跳出火坑，咋能回去呢？

李逵生气了，半夜潜入紫虚观，一斧子把罗真人劈成了两半。

没想到，罗真人法力通天，根本就没死，把李逵狠狠教训了一通。

不得不说，神行太保戴宗这个人是个人才，不光腿脚好，口才也厉害，晓之以理，动之以情，巴拉巴拉反复做罗真人的思想工作，诉说晁天王、宋公明仗义疏财，专只替天行道，誓不损害忠臣烈士，孝子贤孙，义夫节妇，许多好处。

精诚所至，金石为开，罗真人终于被戴宗的言语打动，不但准许公孙胜下山助阵，还传授给他一套叫做“五雷天罡正法”的法术。

罗真人知道公孙胜这一去难回，所以特别交代了八个字：“逢幽而止，遇汴而还。”该撤退的时候要知道撤退，别傻乎乎给别人当了炮灰。

公孙胜谨遵师命，这才勉为其难，返回梁山。

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入云龙斗法破高廉，黑旋风下井救柴进，梁山因为公孙胜的回归，最终反败为胜。

尽管之前公孙胜的政治立场不够坚定，违背了誓言，欺骗了组织，辜负了领导和同志们的信任，但是，在梁山生死存亡的紧要关头，他能够顾全大局，冲破阻力，重返山寨，而且在战斗中表现优异，利用自己的技术专长，重挫对手，关键时刻，挽救了梁山，挽救了兄弟，功勋卓著，有目共睹。