苏联早在上世纪60年代就开始研制列车导弹，当时美国的华盛顿级弹道导弹核潜艇已经服役，苏联决定用陆基机动发射来弥补二次核报复能力的差距。由于当时公路机动弹道导弹技术还不成熟，苏联就研究使用铁路列车来作为陆基机动发射的载体。1986年10月，三级固体燃料RS-23多弹头弹道导弹正式服役，进行战备值班。1987年，苏联南方设计局以RS-23导弹为基础研制一种集分导技术、固体推进技术、路基机动技术于一体的弹道导弹和导弹专用列车，即RT-23弹道导弹。北约将其命名为“手术刀”洲际导弹，代号为SS-24。RT-23弹道导弹系统由一列发射列车作为一个作战单元，列车由6~8节专用车厢组成，其中有两节铁路发射车厢各装一枚导弹，发电车、测控车、指挥通讯车各一节，其余为人员生活车。

RT-23铁路弹道导弹一共装备了三个苏联战略火箭军的导弹师。苏联解体后，1993年美俄签署《削减和限制进攻性战略武器条约》，条约规定，双方把各自拥有的核弹头削减至不超过6000枚，运载工具减至不超过1600件。俄罗斯开始着手筹划缩减前苏联的核武库。1994年2月5日，美英俄乌四国签署了《布达佩斯安保备忘录》，乌克兰承诺放弃核武器，俄美英和中国向乌克兰提供安全保证，承诺无条件不对无核武国乌克兰使用或威胁使用核武器。俄罗斯和美国还保证乌克兰边界和独立，不干涉乌克兰内政。如今协议几方都撕毁了协议，变成一纸笑话。

由于RT-23导弹列车的生产依靠着乌克兰南方设计局，1994年《布达佩斯安保备忘录》签署以后，乌克兰宣布将成为无核国家，不拥有、不研制，不生产核武器，无法给俄罗斯提供有效的导弹列车技术支持，至90年代末，俄罗斯已经凑不齐铁路机动导弹系统的零部件。