尽管印度的反导系统技术研发一直很低调，但早在20多年前，印度就已经开始了反导技术的研制工作。据印度媒体报道称，早在1996年，印度就提出了研制弹道导弹防御系统的计划。而据美国外交学者网站报道称，印度于1999年即确定了研发双层反导系统的技术方案。该系统旨在对假想敌来袭弹道导弹的末端予以拦截，其负责低层防御的拦截导弹用于20至40公里高度的大气层内空域的拦截任务，其负责高层防御的拦截导弹则负责80至85公里高度的大气层外拦截任务。由于当时印度在导弹技术领域的积累较少，且这一目标相当“宏大”，因此这项研发工程对于当时的印度颇具挑战。但当时的国防研究与发展组织还保持着清醒的头脑，将反导系统的部署预期定在2022年。从当时的印度导弹技术研究进程和研发规划的内容来看，这一目标并不是没有实现的可能。

然而，或许是由于国防资源的投入不均衡，抑或是受到了印度不甚顺利的弹道导弹研制工作的羁绊，直到2006年——反导系统最初设想提出后的第十年，印度才举行了第一次反导拦截导弹的试验。虽然反导拦截弹的研发拖延已久，所幸其试验的开局还算顺利。在2006年11月27日，印度成功完成了规划中的高层拦截弹——PAD防御导弹的首次试射。同时，印度还提出了构成其双层防御系统的PAD防御导弹和AAD防御导弹(又称“先进防御导弹”，用于低层反导防御)的具体技术指标。由此，印度的反导系统研发终于步入了正轨。