西科斯基公司是在CH-53E重型直升机上首次使用倾斜尾桨的。与之前型号的“种马”直升机不同，CH-53E“超级种马”在旋翼轴后方增加了第三台T64-GE-415涡轴发动机，从双发重型直升机摇身变为三发重型直升机。但这第三台发动机位于主变速箱后方，致使直升机重心后移。为了解决这一工程挑战，西科斯基工程师并没有重新设计机身，而是把尾桨的直径从4.88米增加到6.10米，并且向左倾斜20度，在旋转时可同时产生抗扭里和升力(907千克)完美平衡了重心后移带来的所有问题。这不失为一个非常成功而优美的解决方案。

根据《黑鹰之路》一书透露，1972年西科斯基参加美国空军下一代通用直升机招标时，在设计“黑鹰”直升机中遭遇难题。美国陆军对该机提出了非常苛刻的空运要求：C-130可运输1架直升机，C-141可运输2架，C-5可运输6架。这些空运要求不仅限制了“黑鹰”的高度，使该机机身呈现低矮扁平的外观，还限制了旋翼的直径。为了坚固美国陆军对爬升性能的要求，西科斯基公司除了采用先进气动技术来提高旋翼效率之外，还借鉴了CH-53E的倾斜尾桨设计。

“黑鹰”的尾桨同样向左倾斜20度，但是安装方向与CH-53E相反，尾桨是安装在垂尾右侧，降低了极端情况下尾桨击打到垂尾的风险，提高了飞行安全性。“黑鹰”直升机的倾斜尾桨在旋转中能把拉力的34%转化为升力分量，在悬停状态下的升力大约是181千克，有利于缩小旋翼直径。