舰只自己炸伤的风险。在二战之后，受到陆地上大量使用的火箭炮的启发，很快发明了火箭助推深水炸弹。也就是把比较小的轻型深水炸弹作为火箭深弹的弹头和战斗部。然后后面集成上与火箭炮类似的固体发动机，尾部一般有稳定尾翼。先装填到多管状态的发射器中，发射前需要对火箭深弹进行人工或者自动定深，到一定深度才爆炸。一般在反潜舰艇的艇艏甲板或者侧面装备2到4座反潜火箭发射器。有5管、12管、16管等多种类型，可通过炮管俯仰角度来改变射程。目前还装备火箭深弹的各国海军，大多数都是直接引进苏联海军原装的火箭深弹发射系统，或者根据苏联原版进行的仿制生产。而苏联方面在火箭深弹的研发上一直投入资源较多。直到1990年代还在推出新型号。因此综合作战能力比较可观。
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