最典型就是RPK8型反潜火箭系统。RPK8反潜火箭系统由90R反潜火箭重力末制导深弹和RBU-6000反潜火箭深弹发射装置组成。90R重力末制导深弹由战斗部、分离器和火箭发动机。战斗部主要包括引信、水动力舵、主动声自导装置和聚能装药。该弹的弹径为210毫米，弹长为1832毫米，全弹重为112.5公斤。其战斗部长为930毫米，重量为65公斤，聚能定向爆破装药量为19公斤。系统全自动瞄准，反应时间为15秒，连续发射间隔时间为3秒，有效射程为600到4300米，对潜作战深度可高达1000米。打击对象包括最先进的核潜艇在内。发射时，末制导深弹飞行至预定距离，分离器将火箭发动机抛掉，战斗部溅落入水。一开始在水下无动力，仅以惯性运动和受重力作用下潜，极限下潜速度为16米每秒。入水后，0.5秒开启主动声自导装置，当接收到目标反射信号时，舵机动作，操纵水动力舵，改变战斗部的运动方向。可在56°范围内导向目标，主动声自导的作用距离为130米。
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