采用8轴越野底盘的东风31AG洲际导弹 在建军90周年阅兵式上，中国首型采用8轴全驱TEL（运输、起竖、发射一体）越野底盘的东风-31AG洲际导弹作为压轴装备公开亮相，令世人为之瞩目，在此之前外界对此型导弹知之甚少，大多数人也是在数日前看到中国军事博物馆展览的模型才知道这型导弹的存在。东风-31AG公路机动式洲际导弹是东风-31A的改进型，主要是更换了越野能力更强的8轴整体式TEL越野底盘，较之前东风-31使用的汉阳HY4330和东风-31A使用的汉阳HY4330A拖挂式底盘通过性更强。另外该底盘集成了许多辅助工具，车组能够独立完成发射前的所有操作，机动部署过程中停车将导弹竖起即可发射，反应速度较东风-31/31A大幅提升。

　　早期版东风-31用的是汉阳HY4330拖挂式底盘

　　东风31A用的汉阳HY4330A拖挂式底盘

东风-31AG的8轴越野底盘由中国航天科技集团下属子公司——泰安航天特种车辆厂生产，虽然技术来源于俄军白杨-M和亚尔斯洲际导弹使用的MZKT-79221底盘制造商——白俄罗斯明斯克轮式牵引车辆厂（MZKT），但两种底盘设计上有很大不同，东风-31AG的底盘明显规避了许多MZKT-79221在实际应用中暴露出的缺陷。白杨-M导弹弹体太长，发射筒只能贯穿布置在MZKT-79221驾驶室中间，而该底盘硕大的发动机正好又布置在驾驶室中央位置，受此限制，白杨-M导弹安装位置过高，使得装弹后整车重心很高，在野外机动行驶过程中曾发生翻车事故，俄军无奈只能将其行驶速度限制在45公里每小时。

　　俄军亚尔斯导弹发射车重心过高

东风31AG比俄军亚尔斯和白杨-M重心低东风-31AG的弹体长度比俄军亚尔斯和白杨-M短一些，所以能直接布置在发射车后方车架上，而不用贯穿布置在驾驶室中间，但为了容纳下东风-31AG其底盘明显加长了，使得前两轴的轴距比后六轴大一些，虽然不如MZKT-79221底盘看起来协调，但安全性更好，毕竟实用为王。另外，由于东风31AG的弹体直径比亚尔斯和白杨-M要大一些，所以能明显看出其底盘宽度和高的比例更大，使得整车重心控制得比较好。