中国033型常规动力潜艇的原型就是苏联的罗密欧（R级）常规动力潜艇。在上世纪50年代，中国和苏联签订了《海军技术引进协定》，中国从苏联获得了W级613型和R级633型潜艇的资料。中国根据R级633型潜艇的资料进行了仿制，生产出了自己的033型潜艇。在1962年到1987年间，中国共建造了106艘033型常规潜艇，其中在1973年达到年产9艘的生产高峰。
033型潜艇也成为中国生产数量最多的潜艇。这些潜艇一直是拱卫我国海疆的主力，直到本世纪初才陆续退役。中国又以033型潜艇为基础，进而研制了更先进的035型和039型等系列常规潜艇。
033型常规动力潜艇的水面排水量1712吨，水下排水量2110吨，水面航速为15.2节，水下航速为13节，续航力高达9000海里/9节。033型潜艇的武器有艇艏和艇艉的六具533毫米鱼雷发射管，艇尾有2具533毫米鱼雷发射管。
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