从实战角度出发，在山地及城市战环境下，坦克装甲车辆十分依赖于己方步兵的协同作战。因为坦克装甲车辆自身受到观瞄系统的限制，对外界感知能力很有限。这时，伴随作战的己方步兵就等于坦克装甲车辆延伸出去的“眼睛”和“手臂”，担负指示目标和清除敌方反坦克步兵的使命。反过来，坦克装甲车辆凭借良好的防护力和强大的火力，可以为己方步兵提供防御掩护和火力支援。
但是，随着硬杀伤型主动防护系统的出现，坦克装甲车辆周围50米内都会成为致命的杀伤区。己方硬杀伤型主动防护系统拦截弹引爆后产生的破片和冲击波，再加上敌方来袭弹药被引爆后产生的破片和冲击波，将使与坦克装甲车辆伴随作战的步兵面临重重危机。
叙利亚的恐怖分子大量使用“陶”式反坦克导弹。
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