上世纪90年代末，莫斯科机械制造设计局牵头研发了新一代岸防导弹系统——“舞会-E”机动式岸防导弹系统(以下简称“舞会-E”)。2004年9月，“舞会-E”顺利通过试验。2011年11月，该系统被正式编入里海区舰队岸防导弹分队的作战序列。

每套“舞会-E”系统包括：4辆玛兹-7930型导弹发射车、2辆指挥控制车、4辆运输装填车、1辆通信车及配套的雷达设备。每辆发射车上安装有8联装导弹发射管，一次可齐射8枚Kh-35“天王星”反舰导弹。按此计算，4辆发射车可在几秒内齐射32枚导弹。此外，4台运输装填车还携带有32枚备弹，用于二次发射。该系统发射准备时间只需5分钟，一次齐射完毕后装填弹药至第二次发射，需要约30分钟。

Kh-35最大射程130公里，最大飞行速度0.8马赫，搭载145千克成型装药高爆弹头。该弹采用“惯性制导+末端主动雷达制导”复合式制导系统，在弹体头部安装了一台ARGS-35型X波段主动雷达，用于探测和锁定目标，还能确定其方位角、高低角及距离等坐标参数，向制导系统分发相关信息。由于还安装有高精度无线电测高仪，Kh-35在弹道中段的飞行高度仅为5米至10米，具备较强的掠海突防能力，非常适合攻击高速航行中的水面舰艇。

指挥控制车是“舞会-E”的“大脑”，其核心部分是雷达探测设备。该车的雷达系统可选用有源或无源信道对目标进行探测，可探测包括隐身舰艇在内的各种海上目标。此外，指挥控制车还能接收来自观测站、预警机等信息源的数据。

“舞会-E”的通信车不仅具备较强的通信处理能力，还搭载有信息处理系统和信息加密系统。在作战时，通信车可为指挥车提供稳定的通信信道和数据传输，还能从上级指挥所和其他外部侦察设备获取作战情报。