上述2型导弹在十几年前进行过升级翻新，射程统一为165公里。而且美国此前向乌克兰交付的就是这2型射程165公里的导弹。例如俄军在战场上缴获的导弹残骸显示，乌军使用的是生产日期为1996年的MGM 140A Block I，在2017年进行过升级翻新。

第3个型号是MGM 164 ATacMS Block II，最早也叫M39A3，可以携带13个智能反坦克集束弹药，由于美国陆军在2003年停止发展智能反坦克集束弹药，致使这个型号没有完全投入使用。

第4个型号是MGM 164A TacMS BlockII，属于最新改进款，射程增加到了300公里，配备了精确制导的220公斤单一弹头，直接采用鱼叉反舰导弹的半穿甲战斗部，安装智能的侵彻/空爆引信，用于打击硬目标。全部都是2003年以后生产的。

美国洛克希德·马丁公司一共生产了3700枚ATACMS导弹，其中有1600多枚属于MGM-140A Block I 导弹和500枚MGM-140B Block IA 导弹，其余1600枚为MGM 164A TacMS BlockII 导弹。

截止到2015年初，ATACMS导弹在海湾战争，伊拉克战争和阿富汗战争等历次战争之中发射次数超过560枚。

此外还有巴林、希腊、韩国、土耳其、阿联酋等国购买了500枚以上。美国援助乌克兰的数量为二三百枚。