在长达27个月的时间里，美陆军、海军陆战队和特种部队数百名士兵，对西格-绍尔公司、通用动力公司和德士隆公司分别设计的原型枪进行测试和评估。
最终，西格-绍尔公司脱颖而出。
美陆军官方表示，西格-绍尔公司的两款原型枪重量轻，枪管性能好，弹药也更致命，在专用抑制器的帮助下，能有效减少火光、噪音和后坐力，其装备的XM157火控系统，集成了激光测距、弹道计算、大气传感等技术，可提高精准度、射程和整体杀伤力。
据悉，美陆军计划购买约10.7万支XM5步枪和1.3万支XM250轻机枪装备部队。
按照合同，首批XM5步枪和XM250轻机枪将于2023年第四季度列装。
值得注意的是，XM5步枪和XM250轻机枪代号中的“X”表明它们尚在试验阶段，未来能否整体换装，还要看后期使用情况。
美军此前的XM8步枪就是在即将被确定为制式装备时惨遭流产，损失了几千万美元的研发经费。
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