在东盟与美国部长级会议框架下，9月10日，美国国际发展署代表Ryan Washburn和东南亚国家联盟秘书长林玉辉签署区域发展合作协议（RDCA）。该协议将促进基于法律的体系，支持维护一个和平、安全和繁荣的东盟，符合《2025年东盟共同体愿景》、《美国-东盟行动计划》（2021~2025年）和东盟-美国特别峰会。

外界认为，这标志着东盟与美国战略伙伴关系和发展合作关系的又一个重要里程碑。

Ryan Washburn说，美国国际开发署与东盟之间为期五年，总额达5000万美元的新协议强调了美国对区域发展、发挥东盟中心作用、地区一体化的共同目标、法律治理，以促进东盟的和平、安全与繁荣等的承诺。

东盟秘书长林玉辉强调，美国将继续成为东盟在共同体建设领域中的重要对话伙伴之一。东盟希望RDCA支持旨在应对地区当前和新兴挑战的项目和计划。

根据美国提出的海上安全倡议，马来西亚已经计划将现有的CN235-220M战术运输机改装成海上监控飞机，目前第一架需要改装的飞机已经移交给印尼亚国家飞机公司PT Dirgantara Indonesia。

9月9日，美国驻越南河内大使馆对外发布图片，将西沙群岛与部分南沙群岛标注为越南领土。结合越南外长在东盟峰会上的表态，美国与越南可能达成了某种交易，越南利用东盟峰会的平台，欢迎美国在南海活动，美国变相承认越南合法占据西沙群岛与南海群岛。