美军之所以发展出GBU-37型钻地弹，原因在于激光制导存在着作用距离偏近，在大气中的传输损耗大，且容易受到气象条件的影响，云、雾、雨、烟、尘都能对激光产生强烈的散射和吸收。所以在意识到这一点后，美军迅速在激光半主动制导体制中引入了GPS制导，GPS制导的优势在于定位精度高，受外部影响小，能够大幅改善激光制导所面临的问题，

使其从此具备了在恶劣大气条件下作战的能力。虽有不少问题，但激光半主动制导仍旧是钻地弹的首选，原因是它可以做到“指哪打哪”。之所以能够做到这点，在于激光的工作频率相对较高，频率高也就意味着能量密度高，并且激光定向发光的特点使能量非常集中，所以制导精度也就水涨船高。

根据现有资料来看，兵器工业集团研制的GB5 1000公斤激光制导炸弹（原名“天戈”）与兵器装备集团研制的“云箭1000-1”型1000公斤激光制导炸弹（原名“云雷”5）较为引人注目。

需要注意的是，“云箭1000-1”型1000公斤激光制导炸弹早年间曾出现在带有“北方工业”标志的装备测试宣发视频中。使得外界对这型钻地弹到底是由谁研发生产的，充满了疑惑。单从装备命名就可以看出来，不论是“云雷”也好，还是“云箭”也罢，都是兵器装备集团旗下开发的精确制导炸弹，至于“云箭1000-1”缘何会与北方工业产生联系，原因在于由该公司负责对外营销。