志同道合，相互帮扶

说起来，朱其升比彭友胜小了七岁，朱其升的家里也是十分贫苦，甚至连一块田地都没有，他此前一直与一位打铁匠学习打铁工艺。但是只会打铁也很难养活自己，为了寻找更好的出路，朱其升便加入了新军队伍。

朱其升比彭友胜虽然小了很多，但二人都是踏踏实实的老实人，待人接物十分诚恳，二人有着说不完的共同语言。彭友胜因为在军中人缘好，勤劳勇敢，还被升了官职，虽然说也没什么大权力，但至少在军中还算有些威望。

武昌起义让来自韶山的毛泽东深受感触，他决定也要加入新军队伍，为革命贡献出自己的一份力量。可是当毛泽东站在招兵处的时候，却遇到了一个难题，招兵处的负责人告诉毛泽东要想加入新军，决不能空手无凭，要么在军中找到担保人，要么就拿出自己的本领，说出自己的一技之长。

可是毛泽东刚刚来到此地，哪里认识军中的人？他只能诚恳地告诉招兵处的负责人，他的确带着一腔热血想加入新军为革命尽一份力。毛泽东的一番讲话，逻辑严密，句句在理，被路过的朱其升听见了。朱其升对毛泽东的印象十分良好，他想尽自己的一份力量帮助这个年轻人，然而以他的资历并不足以做担保人，他只能找到彭友胜来帮忙。

彭友胜第一眼见到毛泽东，就觉得此人气质不凡，虽是一个初来乍到的新兵，言行举止却与旁人都不一样。果然如朱其升所说，彭友胜也觉得这个年轻人不一般，彭友胜主动表示愿意做毛泽东的担保人。就这样，三人结识于新军的队伍中，相互认识互相帮助。

由于毛泽东此前曾饱读诗书，他主动为朱其升和彭友胜讲起了他在书中所看到过的历史故事以及文学名著，朱其升和彭友胜十分佩服毛泽东的文化素养。无论是三国演义还是水浒传，朱其升和彭友胜都听得十分入迷。由于三人性格合得来，虽然各自出生经历都有什么不同，却愿意每天待在一起，于是他们决定就在这里结义拜把子，从此以后成为三兄弟。