王稼祥晚年请周总理分配点工作，毛主席：同意
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长征开始后，毛泽东不停地向两人讲解自己的军事思想，同两人商讨关系到红军前途的重大问题，很快，三人就在一些问题上取得了一致意见，王稼祥和张闻天都站在了毛泽东这一边，尤其是王稼祥很快就成为毛泽东的坚定支持者。
他认为要扭转党和红军的危急局面，必须要开中央政治局会议改变中央领导，让毛泽东的主张得到实现，为此他说服了很多人来支持毛泽东。
1934年12月中旬，中共中央政治局会议在黎平举行，毛泽东主张继续向贵州西北进军，在川黔边建立根据地，王稼祥、张闻天等人都赞成，主持会议的周恩来也决定采纳毛泽东的意见，后来，会议决定到遵义地区后开会总结第五次反围剿以来军事指挥上的经验教训。
一个月后，中共中央政治局扩大会议在遵义召开，会上，王稼祥旗帜鲜明地站出来支持毛泽东，表示：中国的红军和中国的革命战争，应该也必须由毛泽东这样的有实际经验的中国革命家来领导才能取得胜利，毛泽东应该参与军事指挥。
会议最后决定，毛泽东为周恩来在军事指挥上的帮助者，由此遵义会议确立了以毛泽东为代表的新的中央的领导，不久之后，在渡乌江之前，中央决定由毛泽东、周恩来和王稼祥组成三人团，全权指挥军事，由此开创了中国革命的新局面。
