一路上，毛泽东给眼前的这个年轻人讲了很多革命道理，为人随和、谈笑风生的青年毛泽东也给王震留下了深刻的印象。自此，出身贫苦的王震笃定了一心要跟毛主席走的理想和信念。

1927年秋收起义后，毛泽东率部在湘东北打仗，王震听说后，立刻带了20多个人前来投奔，不过此时，革命战争年代的毛主席日理万机，王震也在前线浴血奋战，俩人尽管在同一个地方战斗，但始终因为种种原因并没有见上一面。

直到1931年，王震作为湘赣革命根据地的党代表参加全国党的代表大会，在瑞金见到了毛泽东。许久未见，毛主席便一眼认出了曾经的故交，高兴得向周围其他领导同志介绍道：“这位小同志我认得，当年就是他用摇车把我送到太原去的，我们的关系一直很深哩！”

此后，王震紧紧跟随在毛主席身边征战南北，逐渐从一名革命战士成长为独当一面的我军高级指战员，而毛主席也在历次的斗争中，成长为我党我军的核心领导人。

毛主席喜欢王震，曾亲切地称他“王胡子”，并将其视作得力爱将。而王震也不负毛主席的重托，在每次毛主席交代的艰巨任务面前，总能出色完成。

1934年10月，第五次反“围剿”失败，离开中央苏区，摆脱敌人的重兵围剿，就成为摆在中央红军面前迫切需要解决的问题。可此时国民党军队里里外外设置了一系列封锁线，从哪里突围出去，走哪里才能确保中央红军的安全，就是一道慎之又慎的难题了。

为了摸清敌人兵力部署的虚实，吸引敌军注意力，王震所在的红六军团担负起了艰巨的“探路”任务。一路上，王震率部突破四道封锁线，翻越千山万水，到达湘赣川黔与贺龙会师，又挥师乌江，再折返石阡与贺龙再度碰面。