诸葛亮的后半生几乎和“北伐”紧密相连，就连生命的终结也是在北伐的路途上。人们对此的普遍认识是因为诸葛亮继承了刘备的遗志，誓要“匡复中原，恢复汉室，还于旧都”，但实际情况并非这么简单。
首先，蜀汉已经没有能力恢复中原了。按照诸葛亮先前的对策，要恢复汉室必须具备几个件。第一，刘备集团必须占据荆州、益州和汉中等地。第二是要整顿好内政，稳固自己的地盘，同时结交好孙权。第三则是“待天下有变”，然后出击，则汉室可兴。但诸葛亮接手时，蜀汉是什么情况呢？
孙权已经偷袭了荆州，蜀汉手中只剩下了益州和汉中两地，战略空间大大缩小。而在这不久前的猇亭之战，蜀汉精锐之师尽丧，元气大伤，再也无力收回荆州，战略空间被迫局限在益州、汉中两地，虽然诸葛亮后来又和孙吴言归于好，但此时的形势已经完全不符合当初诸葛亮给刘备制定的战略，北伐的条件是不成熟的。
其次，蜀汉内忧严重。由于刘备集团原本不属于传统的益州集团，而是通过武力强行夺取了刘璋的权力，所以刘备集团在益州的根基不是很稳定。再加上，猇亭一战，蜀汉精锐土崩瓦解，益州人心不稳，这对蜀汉而言是致命的弱势。
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