挖泥船不仅负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过，还是吹沙填海的利器，按施工特点又可分为耙吸式、铰吸式、链斗式、抓斗式和铲斗式等。

在1966年的时候，为建设天津新港，受限于国内的科技水平，天航局不得不花费170万英镑（折合4吨黄金）从荷兰引进了当时世界最先进的自航耙吸船“津航浚102”轮。1969年至1972年，上航局仿照“津航浚102”轮，由上海江南船厂设计建造的两艘4500立方米自航耙吸挖泥船“劲松”“险峰”轮，但是和西方整体差距还非常大。

一直到21世纪初，因为受到西方的控制，我国疏浚船舶仍以进口为主，自行设计建造大型、先进挖泥船的能力还需进一步提升。随着经济的发展，面对国外技术和设备的封锁，只有自力更生，才能满足我国经济发展和国防的需求。

2008年4月，我国和德国进行技术合作，由德国提供技术设计，中国进行制造的第一艘重型挖泥船开工，自此，开始我国自主创新发展的建造之路。

历时21个月，2010年，首艘由德国设计，中国制造的重型挖泥船“天鲸”号下水，“天鲸”号自航绞吸式挖泥船总长127.5m，型宽22m，吃水6m，设计航速12节，总装机功率为19200KW，最大挖深－30m，最大排泥距离6000m，挖掘效率为4500m³/h。技术性能指标及铰刀挖泥能力排亚洲第一，是当时世界上最大的三艘自航绞吸挖泥船之一。

2014年，“天鲸”号在永暑礁西南陆域（低潮时出水的陆域为“礁陆”）上的吹沙填海作业震惊世界。