叶选宁出生于兵荒马乱的1938年。1960年，22岁的叶选宁毕业于北京工业学院（现北京理工大学）无线电电子工程系，毕业后在江西工作。1974年，在一次往粉碎机里送料时，选宁不幸被机器轧断右臂。叶剑英得知此事时正在北京，接到电话时，由于信号不好，他对着电话猛喊，但电话那边却没有回应，叶剑英急得掉下了眼泪。

他把此事向周恩来总理汇报，总理亲自下令抢救，当地医疗部门才把断臂帮选宁接上，但从此右臂功能全无。后来选宁越挫越勇，练就了一手刚劲潇洒的左手行书。

1984年，叶选宁从国务院干部改穿军装，担任解放军总政治部对外联络部副部长。1988年9月在我军恢复军衔制首次授衔时，即授少将军衔。1990年，任解放军总政治部联络部部长职务。

四女叶向真

弃医从艺，制作著名电影《原野》

人物简介：叶剑英的第四个孩子叶向真，1940年出生。笔名凌子，曾任全国政协委员，国际儒学联合会普及委员会副主任、中华孔子学会副会长、北京电影制片厂原导演。第一任丈夫是著名钢琴家刘诗昆，后来嫁给钱壮飞（中共著名特工）的外孙罗丹，定居香港。

叶向真对儒学深有研究，特别是对孔子，有相当的研究基础。叶剑英是希望她当医生的，但女儿坚持要搞艺术，叶剑英拗不过她，才同意她当导演。著名电影《原野》出自她手，该影片获得百花奖最佳故事片奖。

1959年，叶剑英陪同爱女在中央音乐学院礼堂听钢琴家刘诗昆的演奏会。叶向真被听完演唱会后忍不住情思写了一首诗给刘诗昆。刘诗昆把自己的钢琴演奏带寄给了叶向真，爱情就这样悄然萌生了。1962年，两人正式举行了婚礼，叶剑英无意中当了两个人的“红娘”。