1924年初，王尔琢偶然得知广州黄埔军校正在招收学生，他毅然决定投笔从戎，并在长沙参加初试。当时，黄埔军校的报考者一般要经过三次考试，首先是各省区的初试，其次是大地区范围内的复试，最后是黄埔军校的总考试。在长沙参加初试之时，王尔琢所写的《试述入黄埔军校之志愿》一文，受到了初试主考官何叔衡的高度称赞，并顺利通过了初试。

此后不久，王尔琢筹足路费，从长沙来到上海参加大地区范围内的黄埔军校的复试。在上海，王尔琢第一次见到了毛主席，当时毛主席在上海负责黄埔军校的招生工作，并担任大地区范围内的复试的主考官。首次见面，王尔琢就被毛主席的深邃思想和超凡举止所折服，而毛主席也记住了这个比自己小10岁的湖南老乡。

后来，王尔琢又顺利通过了黄埔军校的总考试，成为了黄埔军校第一期学员。在黄埔军校学习期间，王尔琢非常努力刻苦，各个科目的成绩都名列前茅。当时，在黄埔军校担任政治部主任的周恩来，对王尔琢极为赏识，经常找他谈话，并向他传输革命思想。1924年末，在周恩来的直接培养和介绍下，王尔琢如愿加入党组织。

从黄埔军校毕业之际，周恩来安排王尔琢留校工作，先后担任黄埔军校第二期、第三期学生分队队长和党代表。1925年1月，王尔琢离开黄埔军校，出任国民革命军营长，从而正式开启了短暂又辉煌的军事生涯。到了北伐战争期间，担任团长的王尔琢率部北上进入江西，参加三次攻打南昌的战斗，并立下了非常多的战功。

二、意志坚定，壮烈牺牲然而，就在北伐军节节胜利之时，蒋介石和汪精卫先后背叛革命，最终导致轰轰烈烈的大革命失败了。在这一过程中，蒋介石对屡立战功的王尔琢许以高官厚禄，企图拉拢王尔琢为自己效力。不过，革命意志坚定的王尔琢，坚决拒绝了蒋介石派来的说客。后来，王尔琢获悉蒋介石要对自己下毒手，他立即带着一部分同志们从部队中出走。