“终结者”3型战车主要配置两门2A42型30毫米机关炮，采用双弹链供弹，具备单发、低射速（300发/分）、高射速（800发/分）三种射击模式。鉴于无人炮塔与机关炮是双向稳定的，因而使得该型战车具有静止间与行进间“动-动”射击能力，弹药基数850发，除配备曳光杀伤、破甲、穿甲等弹种外，还可配备尾翼稳定脱壳穿甲弹。

2A42型30毫米机关炮使用穿甲弹时，在1500米的有效射程上，可击穿60°倾角的25毫米厚钢装甲。在使用杀伤榴弹时，有效射程可达4000米。该机关炮既可对在低空范围内活动的直升机构成威胁，也可在城市居民地作战环境中，对藏匿于楼顶或高层建筑物内的武装分子予以重创。

除机关炮外，该型车还装备有2具AG-17D型自动榴弹发射器，弹药基数达500发，口径30毫米、最大射程1700米，适配弹种由VOG-17型及VOG-30型榴弹构成。

在1型与2型之间，关于这2具榴弹发射器的去留问题曾在俄军工人员内部产生过激烈争论，原因无过于对建筑物打击效果有限，且会促使两名操作手生存性大幅度下降。至于在3型上重新出现，或许是俄军工对此没拿出更好的解决方法，故而只能沿用旧有思路。

除此之外，该型还装备有4具呈“八字型”布局布置的“攻击”T型反坦克导弹发射器，采用激光驾束半自动制导方式，战斗部由9M120-1聚能串联式战斗部及型9M120-1F杀伤爆破式（温压）战斗部构成，最大射程达8000米。采用聚能串联式战斗部时，可击穿800毫米厚的均质钢装甲、采用杀伤爆破式战斗部式，杀伤效果与155毫米榴弹相当。鉴于只有4具“攻击”T型反坦克导弹发射器，因而可以看出反坦克作战不是该型车的主要作战任务。