就在这时，毛泽东的胞弟毛泽民来信通知在韶山工作的毛远耀去上海，毛泽全觉得这是个契机，便决定和堂侄毛远耀一起去上海，同行的还有毛远耀的弟弟毛远翥、堂叔毛泽青。

因为时局动荡，韶山毛家的这四个青年辗转多地，走了三个多月终于到了延安，在延安的窑洞里，毛泽东十分高兴地接待了这些弟弟侄儿们。

同时也郑重地告诫他们，到延安来干的只有一件事那就是革命，决不能打着他毛泽东的旗号作威作福，姓毛的在这里没有特权，还得比别人更能吃苦。在这里要官没有，要干革命倒有得是！

主席的一席话，大家都很振奋，立志要干出个样来，毛泽全更是把主席的话听进了心里，告诉自己这辈子不要因为姓毛而被人高看，而是成为毛家人的骄傲。

在组织的安排下，毛泽全到边区国民经济部合作社当起了管理员，表现出色，很快通过组织考核，于1937年11月加入中国共产党。

次年一月，进入延安党校学习。毕业后被分配到新四军岩寺兵站，任指导员。

也是在这时，毛泽全觉得自己名字和毛泽东太像，关系很容易被猜到，他不想因为堂兄的缘故被另眼相待，于是化名王勋参加工作。

与之同来延安的毛泽青也选择了化名工作，大抵是初到延安时毛主席的话他们都刻进了心里，也许是骨血里相同的傲气让他们都要凭自己努力闯出一番天地，此后，化名王勋的毛泽全不再与毛泽东联络，踏踏实实地当兵工作。

抗战期间，毛泽全受组织委派，历任兵站指导员、站长等职，表现可圈可点。

1941年的时候，毛泽全出任了新四军一师二旅供给部副部长。