客观的说，刘备也有自己的考虑。现在孙权刚刚控制荆州，属于立足未稳，自己现在进攻正是时机。一旦孙权在荆州站稳脚跟，即表示出现了变故，自己也未必能夺回荆州地区。所以刘备不听诸葛亮等人的劝告，留下诸葛亮守西川，自己带领着6万多军队开始了孤零零的东征。

刘备非常想带上诸葛亮，但是当时的形势不允许

刘备本来计划由张飞为先锋出征，但是就在出征的前夕，张飞被部下杀害。另一位大将黄忠已经病逝，而马超和魏延要防御北方的曹操。至于赵云就更不可能了，历史中的赵云地位不高。所以在刘备出征时，身边除了几个不起眼的将领之外，没有什么拿得出手的大将。

在遇到什么问题时，只能刘备自己拿主意，根本没有可以商量的人。这一情况间接导致了刘备东征的失败，从各方面来看，刘备都不是陆逊的对手。刘备的军事指挥能力属于中等偏上，对于一般的对手还可以，但对付周瑜、陆逊这个级别的对手，他不战败才怪。

从当时的情况来看，刘备出征时非常希望诸葛亮能够一起去，但是当时的局面注定了诸葛亮必须留守西川。刘备集团属于外来户建立的政权，西川本土势力一直不服气，他们在等待机会。现在荆州失守，刘备率兵东征正是好机会。如果诸葛亮也跟随刘备出征，自己的老家益州很有可能爆发“革命”。

还有就是曹魏的威胁，曹操的儿子曹丕一直虎视眈眈。如果诸葛亮也跟随刘备出征，西川地区就没有一个可以掌控全局的任务。只依靠马超和魏延根本挡不住曹丕，这样的情况对于已经是危如累卵的蜀汉政权来说是十分危险的。所以诸葛亮必须留守西川，刘备大获全胜最好，即便是兵败回撤，自己也还有西川这片栖身之地。