（2）鲁密铳

鲁密铳原产于奥斯曼帝国（当时称为“鲁密国”），赵士桢对鲁密铳进行了改造。首先，简化射击流程。

旧火铳射击过程繁琐，装火药，装弹丸，拿铁签怼实火药，用明火点燃火绳，扣动扳机，龙头轨和枪膛内机关发生击打，枪膛内火药被点燃，靠火药冲击力推出弹丸，然后火枪手将龙头轨掰回原处，再重复以上操作完成二次射击。

如此繁琐的射击流程导致出现的结果之一就是，如果敌人骑兵靠近，火枪手根本来不及射击，骑兵对火枪手完全可以单方面实施屠杀。而赵士桢在龙头轨处进行了改进，扣动扳机之后，龙头轨可以自行弹回原处。

其次，加长枪管。加长后的枪管长达6尺左右，可以容纳更多火药，增大弹丸威力和速度。再次，在枪尾处加装钢刀。一旦骑兵贴近，火枪兵来不及开火，可以将鲁密铳变成朴刀，用以近战。经过赵士桢改良的鲁密铳成了当时世界上最先进的火枪。

（3）“加特林”迅雷铳

古代火枪最大的弊端就是装填费时太长，百步之内，就算是最精锐的火枪手最多也只有三次射击机会，赵士桢也进行了改良。

他在枪口处安装一面盾牌，盾牌上开出多个枪眼，枪身再用木棍绑定，枪柄下还安置战斧，战斧置于地，用以保证迅雷铳的稳定，这类似今日之“加特林”。

迅雷铳一般是五眼，原先的三眼火铳枪身短，射击距离近，而迅雷铳加长了枪身，保证了中远距离的威力。

迅雷铳是单发，发射时，点火装置对准某一个枪管，完成击发，然后火枪手手动转动盾牌，点火装置会对准下一个枪管，完成二次击发，直到盾牌转弯一圈。

这种火枪满足了快速射击，但前期装药更费时间，在战争中基本仅是一次性武器。