唐朝时期有这样一位将领，他是汉光武帝的后代。但他的前半生却默默无闻，直至古稀之年因为打败日本的一场战争而成为“中国抗日第一名将”，到晚年连武则天都对他尊重有加，这位名将就是民族英雄，汉光武帝之孙汉章帝的后代刘仁轨。

刘仁轨的一生基本是四个阶段：早年因学识渊博和刚正不阿被朝廷所用，屡遭坎坷的仕途生涯。打败日本的丰功伟绩和晚年武则天的尊重有加。

第一，刘仁轨早年的人生默默无闻，他只是唐帝国行政体系当中非常普通的一位县级行政官员。却因为学识渊博和刚正不阿被朝廷所用，尤其得到唐太宗李世民的欣赏。

刘仁轨为汉光武帝的后代，有正统的汉朝皇室血统。但他出生的时候已经是隋朝，祖先辉煌的时代和他没有任何的关系。刘仁轨从小就家境贫寒，但他非常喜欢学习。每次田间地头劳动之余，刘仁轨就在地上写字，来巩固他当天所学的知识。

唐高祖李渊在位期间，河南道安抚大使任瑰向朝廷起草奏疏议论国事，刘仁轨看了奏疏帮助任瑰修改了几句话。任瑰对刘仁轨的学识钦佩有加，任命刘仁轨本人为参军官职。

此后，刘仁轨调到了陈仓担任县官，曾严惩当地犯法欺压百姓的折冲都尉鲁宁。刘仁轨担任县官后曾警告鲁宁不要在当地作恶，但鲁宁就是不听。刘仁轨将鲁宁惩罚杖刑，将鲁宁杖毙。事发后，唐太宗斥责刘仁轨为何杖毙鲁宁，刘仁轨说了真相，唐太宗欣赏刘仁轨的刚正不阿，提拔其为咸阳县丞。

刘仁轨性格像魏征一样刚直，劝谏太宗用心于国事。公元640年一天，太宗准备去围猎，刘仁轨上表劝阻。太宗非常欣赏刘仁轨，将其累官到给事中。

第二，唐高宗登基后，刘仁轨因为为人的正直和为官清廉被当时的唐高宗手下的重臣李义府所迫害，其仕途非常坎坷，被朝廷贬官到青州当刺史。