1788年，廓尔喀军从吉 隆、聂拉木一带入侵西藏。1789年西藏地方政府以私赔金元与廓尔喀定约，廓军方退出藏境。1791年，因西藏未按约 赔偿，廓尔喀军再度入侵，先后攻占定日及扎什伦布地区，西藏军力无法抵御。
1792年，乾隆派遣福康安率大军抵藏，击 退廓军并直至距加德满都几十公里处，廓尔喀战败请降。清军退回境内后开始与廓尔喀着手定界事宜，并设立鄂博(蒙语，即 敖包，指石块垒成的圆堆，边界上的鄂博为具有界碑性质的标识物)，1793年基本完成。
这是中央政府首次和尼泊尔定界 。边界线主要以喜玛拉雅山脉为主线，所定鄂博在今中尼边界有12处，如吉隆的热索桥和聂拉木的铁索桥(今樟木友谊桥) 。清朝后期，在英国唆使下，尼泊尔又几次侵犯西藏，并获取了在西藏的一些特权，但并没有涉及到边界问题。
1955年8月1日中尼建交以来，两国人民之间的传统友谊和友好合作关系不断发展，高层往来不断，尼国王、首 相均多次访华，我国国家领导人也多次访尼。两国决心彻底解决边界问题。在尊重传统边界线的基础上，本着互谅互让的原则 ，双方通过友好谈判很快就边界问题达成了一致。
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