长征出发前夕，他写下了“决心抛去一切留恋，革命到底”的誓言。长征路上，在独树镇战斗中腿负重伤，组织上明确伤员可以就地安置，但他态度坚决地说：“给100块大洋也不留下，死也要死在红军队伍中。”

更可贵的是，在长征途中，19岁的刘华清和军团政治部秘书长程坦一起，共同将红军的“三大纪律八项注意”改编成传诵至今的军歌。

1954年8月，38岁的刘华清坚决服从中央军委命令，前往苏联伏罗希洛夫海军学院学习，成为一名具有专业化、现代化知识的高级科技领导干部。刘华清的这次留学经历为他后来走上海军和军委领导岗位，尤其是在领导军队装备科研和海军整体改革、建设和发展工作中打下了坚实的专业基础。

在1982年召开的中共十二大期间，邓小平对他说：“你还是回海军工作，海军的问题不少，要整顿。”这样，66岁的刘华清出任海军司令员，回到了他“三进三出”的海军。他对自己说：“今后的日子，我将竭尽所能，率领海军将士，医治伤痛，强壮自己，以新的姿态走进海洋，完成国家重托。”

他深入部队调查研究，查找问题，辩证分析，对海军的改革和发展战略提出了由数量型向质量型、从沿岸型向近海型转变等前瞻性的决策建议。

再比如，他力主发展航空母舰，强调“航母是国家综合实力的象征，也是海军能遂行海上多兵种联合作战的核心”；他主持起草了关于加强南沙防卫的建议，参与指导了南沙的斗争，指导完成了设置海洋观测站、修建机场等重大任务。