连刘华清自己也不会想到，他人生道路最出华彩的竟然是在古稀之年。在《刘华清年谱》一书中，我们可以看到，1989年9月4日这一天，邓小平主动提出辞去中央军委主席职务，提名刘华清任副主席等人事方案。

邓小平说：“刘华清身体好，知识面比较宽，解放后一直搞国防工业、搞科技装备，在苏联还学习了好几年。他懂科学，搞卫星、导弹都参加过，是荣臻同志的主要助手。选这么个人当军委副主席恐怕比只看资格好。

我们军队中老干部四方面军的占大多数，这个副主席要是四方面军的。刘华清同志是四方面军的，某种程度上说是比较年轻力壮一点的，身体好，是能听党的话的。当然听党的话的人很多，但是他的条件都具备。”在11月9日举行的中共十三届五中全会上，73岁的刘华清正式出任军委副主席。

他没有辜负党中央和邓小平的重托，没有辜负全国人民和全军指战员的期望，认真履行职责，直至1997年在中共十五届一中全会上从中央政治局常委和军委副主席的领导岗位上退出。

诚如他自己在回忆录中所言：“作为公民，我为国家和民族尽心尽力，贡献了自己的全部才智；作为军人，我一直在冲锋陷阵，没有让军装沾上污点；作为下级，我完成了小平的重托，将来汇报，可以不用汗颜。”

春华秋实，海晏河清。刘华清几乎经历了中国共产党领导的波澜壮阔的中国革命、社会主义建设与改革开放的全过程，为理想信念奋斗了一生。土地革命战争时期，他经历了艰苦的鄂东北游击战争和艰难的万里长征。