1928年6月，湖南地方军阀率领2个师向井冈山进攻，朱德亲自指挥第10师第28团和第29团出击敌后方——湖南酃县。最初的战事非常顺利，第28团和第29团很快攻占了湖南酃县。可是，随后由于军事策略不切合实际，在攻打郴州的时候，第29团遭遇巨大损失，甚至已处于瓦解的边缘。

在危急时刻，朱德和王尔琢研究决定，立即向桂东地区转移，并重回井冈山。当时，担负前卫任务的，是第28团第2营营长袁崇全。袁崇全和王尔琢一样，也是黄埔军校第一期毕业生，他此前参加了湘南起义，然后跟随起义部队上了井冈山。

不过，意志不坚定的袁崇全根本不习惯井冈山上的艰苦生活，所以他心中慢慢产生了叛变投敌的想法。特别是在攻打郴州之后，袁崇全的思想更加动摇了。在向桂东地区转移的过程中，当部队行至崇义县新义圩之时，无耻的袁崇全竟然胁迫部队突然改变进军路线，准备向敌人投降。

当朱德和王尔琢接到报告之时，他们都大吃一惊，并立即商量对策。朱德的主张是把袁崇全“打”回来，而王尔琢则主张把袁崇全“喊”回来，即使“喊”不回来袁崇全，也要把部队“喊”回来。当时，王尔琢自信地对朱德说：“我是他们的团长，我和他们同甘共苦、出生入死，他们一定会听我的。”

就这样，在王尔琢的坚持下，朱德只好同意了。此后，王尔琢带领少数战士一路策马狂奔，终于在8月28日晚上追上了被袁崇全带跑的部队。当时，被袁崇全带跑的部队正在休息，哨兵不明就里，误以为王尔琢等人是敌人，还朝王尔琢等人来的方向开了两枪。此时，王尔琢担心产生误会，他急忙大喊道：“不要开枪，我是你们的团长，是来带你们回去的。”