听到喊话声，哨兵立即辨认出了王尔琢，便没有再开枪。同时，王尔琢的喊话，立即引起了战士们的惊慌，他们不知道如何是好。就在这时候，王尔琢抓住时机，立即对战士们展开思想工作，他不停地喊话：“同志们，我是王尔琢，你们不要害怕，快跟我回部队吧！”在王尔琢的感召下，战士们三五成群地跑向了王尔琢。

在王尔琢喊话的时候，叛徒袁崇全和几名亲信正在一座破庙里休息。于是，王尔琢又对着破庙高声喊道：“袁崇全，你快出来，我是来接你们回去的！”这时候，叛徒袁崇全才听清楚是王尔琢追来了，他大吃一惊，急忙跑出破庙查看。在看到战士们陆续跑向王尔琢之后，叛徒袁崇全恼羞成怒，他二话不说掏出手枪，对着王尔琢连开数枪。

由于没有防备，王尔琢被叛徒袁崇全开枪打中了胸部，当场壮烈牺牲，年仅25岁。战士们被眼前的一幕惊呆了，他们纷纷围在王尔琢的遗体旁边，流着眼泪齐声呼唤着：“团长、团长……”随着王尔琢的牺牲，场面顿时陷入了混乱。叛徒袁崇全趁着这个机会，急忙带着少数亲信逃之夭夭。

三、毛主席亲拟挽联缅怀王尔琢牺牲的消息，很快传到了朱德的耳朵里，他懊悔不已，挥泪长叹：“我军失去一位能将啊！”而毛主席在得知王尔琢牺牲之后，更是悲痛万分，他对王尔琢作出了极高的评价：“王尔琢的牺牲，换回了两个连，稳定了红军，挽救了革命。”

当年在上海第一次见面之时，王尔琢就为毛主席留下了深刻的印象。后来在井冈山时期，毛主席和王尔琢之间的友情日益深厚，特别是王尔琢促成宁岗县砻市“朱毛”会师，使革命迎来了新局面，这更是增加了王尔琢在毛主席心中的重量，那时候，毛主席始终把小自己10岁的王尔琢当作小兄弟，而王尔琢则对毛主席尊敬有加，把毛主席视作自己的老大哥。