毛主席决定回韶山，为了减少对群众的影响，他专门向湖南省委嘱咐：“我这次回韶山，你们不要兴师动众，尤其不要派部队，我要随便在群众中走一走。”

在毛主席的嘱咐下，相关部门做了保密工作，当地的领导并不知道，韶山的群众们也像往常一样劳动生活。

直到1959年6月25日下午，毛主席乘坐轿车来到韶山的招待所，人们方才知道毛主席来了。这个好消息传到乡亲那里，大家喜出望外，把锄头一丢，欢欣鼓舞地去看毛主席了。

毛主席抵达韶山后，并没有第一时间去扫墓，他先是请来了干部和群众，询问当地的粮食生产和人民生活状况。直到深夜，主席还在整理材料，睡得很晚。

次日凌晨，天刚蒙蒙亮，毛主席就走出房间，他没有告诉其他人自己要扫墓，悄然走向山上，身边只有一位警卫员跟随。路程走了大半，其他工作人员才急忙追上来。

毛主席此时已是六十多岁的高龄，山上还有杂草和石头，路很不好走，但主席拒绝搀扶，他随手拿了一根粗树枝当作拐杖，一路走到了山上。

近乡情更怯，近墓心里又何尝不更悲伤？这一路上毛主席都没有说话，脸上的神情透着悲伤和凝重。

走到一个小土墓前，毛主席突然停下了脚步，他看着父母亲的墓地，久久没有说话。

众人顺着主席的目光望去，他们简直不敢相信，毛主席父母的坟墓竟是这般的简陋寒酸，不仅墓是用黄土简单堆的，连墓碑都没有，四周还有不少杂草。

但是毛主席并没有在意这些，他想到了逝去的父亲和母亲，无数回忆涌上心头。毛主席拿来随手折的松树枝，轻轻地弯腰放到墓前，然后站起身来，神情肃穆地向父母的墓鞠了三躬。

随后毛主席轻声说道：“前人辛苦，后人幸福。”

扫完墓，有人觉得主席父母的墓太简陋，不太合适，就问主席是否要修成石墓？毛主席回答说：“不要了，就这样吧。每年清明时添一下土就行了。”

毛主席为何如此回答？