他曾反对毛泽东，晚年却说：我愿意做他的学生
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之前不懂毛泽东的游击战术，便不做违心的吹捧，宁愿随大流投票让他养病，可一旦明白了毛泽东和游击战术，那就是真心实意的服气。
就像他经过两年思考才决定入党一样：
“当今中国向何处去？哪一种主义最合乎中国国情？还应当深思熟虑才稳妥。如果一见旗帜就拜倒，我觉得不太对了。准备极力深研，将来才能确定自己的道路。”
毛泽东没有私敌，只要和他的思想道路一致，以前的问题都可以既往不咎。
“遵义会议”后毛泽东出山主持大局，和中央纵队司令刘伯承合作愉快，一起部署了强渡金沙江、大渡河的战斗，还促成刘伯承和小叶丹结拜，甚至在抗战开始的时候，让刘伯承空降到129师做师长。
此后几十年，刘伯承和毛泽东的关系，虽然不像林彪一样亲近，但整体来说，革命战友关系保持的不错。
只谈公事不谈私情，足够了。
刘伯承和毛泽东缓和容易，和彭德怀缓和就难了。
宁都会议前后，刘伯承写了不少批评游击战术的文章，让中央苏区的干部们非常不爽，彭德怀就吐槽说，按他刘伯承的说法，我们这几亩田早卖光了，呵，其他人不行，就他行。
后来因为某些传言，刘伯承吐槽彭德怀：“红军本来就存在游击主义么，老彭的红三军团也需要在战术上提高一下。”
